道路空洞检测主要采用地质雷达探测技术，检测用到的设备有车载式三维地质雷达设备和便携式二维地质雷达设备。主要分两步作业：
第一步：由车载式雷达设备对城市道路进行全覆盖、高精度扫描，采集数据分析后，初步判定检测的问题区域，然后再对问题区域再次复测。

第二步：为更准确地获知地下病害类型，采用钻探手段，在疑似病害的路面上钻取小孔，进一步验证地下病害的情况，同时记录下空洞影像，从而确认地下病害类型、规模、形状等特点，以便制定合适的修复方案。